什么是自动装配机？通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
自动装配机的组成
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3. 装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5. 工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
河南富东懿机械加工厂家从事自动化包装机组件的定做。 机械零件基本上是用钢材，机架等一般用铸铁的比较多。理论上零件加工切削加工即可，但是度现在应该是锻造后再精加工，这样的零件强度比切削加工的要好。
零件加工出来并不能成为成品，最为关键问的是最后的热处理程序。包括整个零件的热处理和表面热处理。
大多数机械零件答都有国家标准，在设计时尽量选用标准零件，在市场上很容易找到，也不需要全部找工厂定制，非标零件专定制价格一定不便宜的。当然如果是机器人之类，那一定要定制，而且材料也不是普通钢材。
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